V-131 Presentación: vídeo

RESUMEN DE COMUNICACIÓN
Uso de Realidad Aumentada en cirugía robótica renal: fijación riñón ectópico por dolor isquémico postural
Subirá Ríos ,David; Aragón Chamizo, Juan; Moralejo Gárate, Mercedes; García Pérez , Angela; de Miguel, Enrique; Aguilera Jimenez, Elena; Perez Mañanes, Ruben; Hernandez Fernandez, Carlos
Hospital Gregorio Marañón. Servicio Urologia- Radiodiagnóstico y Unidad de planificacion UPAM 3D. Madrid

EL desarrolo tecnológico aplicado en la cirugía, permite aplicar soluciones quirúrgicas con precisión. El uso de la reconstrucción radiológica tridimensional de imágenes, aunado con la superposición en la imagen quirúrgica en tiempo real mediante Realidad Aumentada permitió solucionar un problema complejo de una paciente con dolor invalidante asociado al cambio postural , por isquemia vascular renal, en un riñón ectópico pélvico con vascularización anómala.

Realizamos el primer caso , en nuestro conocimiento de uso de Realidad Aumentada  en una cirugía renal de fijación.

Fue necesario la participación coordinada de los servicios  de Urología, Radiodiagnóstico y de la Unidad de planificación y manufactura 3D (UPAM 3D) del hospital Gregorio Marañón. 

El tratamiento se realizó en 3 fases:

1- Diagnóstico posicional del dolor isquémico de la paciente.

2- Reconstrucción del riñón ectópico (vascular /via urinaria ) 

3- Identificación de puntos de fijación renal  a estructuras fijas , se identificaron el psoas y sacro.

4- Creación de un modelo de realidad aumentada intaroperatorio. 

5- Comprobación mediante eco doppler intra operatorio y en seguimiento de la  validación de la cirugía con Realidad Auementada.